2022年客戶常問（wèn）問題（tí）係列之 LXM26/28係列伺服 經典問題20問（下）

LXM26/28伺服報AL013,LA014和AL015分（fèn）別表示（shì）OPST(停止（zhǐ）操作)觸發，CWL(負極限（xiàn）限位)觸發（fā），CCWL(正極限限（xiàn）位)觸發，如果在不使用上述（shù）功能（néng）的情況下，可以設置P2-15=0,P2-16=0,P2-17=0,斷電重啟後，即可解除該故障。

LXM26/28係列伺服選型需要如下配件：

以伺服驅動器LXM28AU10M3X搭配BCH2MM1023CF6C為例：

1.動力電纜一根，或者動力電纜（lǎn）接頭一套用戶（hù）自行製作電纜，例如電纜型號VW3M5D2FR30TK(3米帶鎧裝電纜)，或接頭型號（hào）VW3M5D2F。

2.編碼器電纜（lǎn）一根，或者編碼器接頭一套（tào）用（yòng）戶自行製作電纜，例如編碼器電纜型號VW3M8D2AR30TK（3米帶鎧裝（zhuāng）電纜（lǎn）），或接頭型號VW3M8D2A。

3. IO接線端子塊（需（xū）要用（yòng）到IO端子控製時選配），可以選擇帶0.5米電纜的端（duān）子台或端子接頭自行製作電纜，帶電纜的（de）端（duān）子台型號為（wéi）VW3M1C13,端（duān）子接頭型號為VW3M1C12（3個/包出售）。

漏極接線如下：

LXM28A係列伺服在CANopen通（tōng）訊時，需要設定以下參數：

1.P1-01=B，設置（zhì）控製模式為CANopen。

2.P3-01的（de）C位，CANopen通訊波特率，此（cǐ）參數需與主站配置一致，具體對應關係如（rú）下圖:

3.P3-05為CANopen站地址，此地（dì）址在一個CANopen網絡中必須唯一，且必須與主站配（pèi）置設置一致，注意，若不使用CANopen控製（zhì），建議將P3-05設置為0，避免報通訊錯（cuò）誤（wù）或警告。

4. 通過通訊（xùn）設（shè）置電子齒輪比，6091和6092，具體設置方法見問題4。

5.若不使用極限限位等功能，則（zé）將P2-15,P2-16,P2-17參數設置（zhì）為0，若使用則需要（yào）接（jiē）對應的DI端（duān）子。

LXM26/28係列伺服PT模式需要（yào）設定的參數如（rú）下:

1.P1-00設置脈衝類型，例如脈衝加方向類（lèi）型則將A位設置為2，AB相信號則將A位設置為（wéi）0，C位用於設置脈衝是高電平有效還是低電平有效，0為高電平有效。

B位（wèi）用於設置最大頻（pín）率是多少，此參數與外部脈衝信號的最大頻率相關，建議（yì）大於外部脈衝信號的（de）最大頻率，D位用（yòng）於選擇使用高速脈（mò）衝（chōng）還是低速脈衝，這（zhè）兩種（zhǒng）方式接（jiē）線（xiàn）也不一樣，通常默認（rèn）低（dī）速脈衝。

2.P1-01=0,表示（shì）使用PT模（mó）式，下表為LXM28A係（xì）列伺服的相關模式設置參數。

3.P1-44,P1-45設置電子齒輪比，具體設置方法見例4。

4.使能是外部使能（néng）還是內部使能，若為（wéi）上電使能，則將參數P2-10和P2-68均（jun1）設（shè）置為1，斷電再上電後即可使能。

5.若不使用極限限位等功能，則將P2-15,P2-16,P2-17參數設置為0，若使用則需要接對應的DI端（duān）子。

LXM26/28係列伺服報WN701表（biǎo）示驅動放（fàng）大（dà）器過載（折返電流）已達到警告（gào）值，建議減小（xiǎo）P1-24的值，直到驅動器（qì）不報警（jǐng）告。

LXM26/28係列伺服報AL508表示驅動放大器（qì）過載（折返電流）過載，建議減（jiǎn）少P1-23的值，直到驅動器不報故障（zhàng）。

LXM26/28係列伺服使用麵板監視伺服狀態信息需要設置（zhì）P0-02參數，具體參數值對應的功能如下：

例如需要監視伺服的實際轉速（單位為RPM），則需要將P0-02設置為7，點擊OK後麵板上顯示的即為伺服的實際轉速（單位為RPM）。

LXM26/28係列伺服強製數字量輸入需要設定2個參數：

1.P3-06設置是否允許（xǔ）強製相關的DI，其中第0-7位（wèi）對應數（shù）字量輸入DI1-DI8，值0表示數字（zì）量輸入不可以被（bèi）強製（zhì），值（zhí）1表（biǎo）示（shì）輸入可以被強製。

2.P4-07設（shè）置是否強製相關DI，其中第0-7位對應數字量輸入DI1-DI8，值0表示不強（qiáng）製相關輸入（rù），值1表示強製相關輸入。

例如強製數字量輸入1和數字量輸入5，則需（xū）要將P3-06改為0X0011，2進製（zhì）為00010001

表示允許強製數字量輸入1和（hé）數字量輸入5

P4-07設置為0X0011，二進（jìn）製為00010001,表示強製數（shù）字量輸入（rù）1和數字量輸（shū）入5

參數P4-00到P4-04能讀（dú）取最後的5個（gè）曆史故障，通過P0-47可以讀取（qǔ）最後的（de）警告。

例如P4-04=3E1，表示此伺服最後一個故障為AL3E1，表示在執行絕對運動之前未（wèi）執行回原點的動作。