10個PLC綜合故障原因，解決方法說的太（tài）清楚了，看完馬上就懂了！

       近年來，隨著社會的發展，PLC可編程邏輯控製器在（zài）工業生（shēng）產中得到了廣泛的使用，同時技術人員對其使用要求（qiú）也在逐年增高（gāo），因此對係統正常穩定運行要求也越來越高。

       PLC產品本身的可（kě）靠性可以保證（zhèng），但在應用中一些不正確的操作會造成一定的影響。

       今天，小編為大家整（zhěng）理了（le）一（yī）些PLC日（rì）常應用中的實用（yòng）技巧，希（xī）望能對大家在日（rì）常使用PLC有所幫助（zhù）。

1.接地問題

       PLC係統接地要求比較嚴格，最好（hǎo）有獨立的專用接地係統，還（hái）要注意與PLC有關的其他設備也要可靠接地。

       多個電路接地點連接在一起時，會產生意想不到的電流，導（dǎo）致邏輯錯誤或損壞電路。  

       產生不同的接地電勢的原因，通常是由於接地點在（zài）物（wù）理區域上被分隔的太遠，當相距很遠的設備被通信電纜或（huò）傳感器連接在一起的（de）時候，電纜線和地之間的電流就會流經整個電路，即使（shǐ）在很短的距離內，大型設備的負載電流也可以在其與地電勢之間產生變化，或者通過（guò）電磁作用直接產生不（bú）可預知的電流。

       在不正確的接地點的電源之間，電路中有可能（néng）產生毀滅性的電（diàn）流（liú）， 以至於破壞設（shè）備。

       PLC係統一（yī）般選用一點（diǎn）接地方式。為了（le）提高抗共模幹擾能力，對於（yú）模擬信號可以采用屏蔽浮（fú）地技術（shù），即信號電纜的屏蔽層一點接地，信號回路浮空，與大地絕緣電阻應不（bú）小於50MΩ。  

2.幹擾處理

         工業現場的環境比（bǐ）較惡劣，存在著許多高低頻幹擾。這些（xiē）幹擾一般是通過與現場（chǎng）設備相連的電纜引入PLC的。 除了接地（dì）措施外，在電纜的設（shè）計選擇和敷設施工中，應注意采取一些抗幹擾措（cuò）施：  

       （1）模擬量信號屬於小信號，極易受到外界幹擾的影響，應選用雙層屏蔽電纜；  

       （2）高速脈衝信號（如脈衝傳感器、計數碼盤（pán）等）應（yīng）選用屏蔽電纜，既（jì）防止（zhǐ）外來（lái）的幹（gàn）擾，也防止高速脈衝信號（hào）對低電平信號的幹（gàn）擾；  

       （3）PLC之（zhī）間的通信電纜頻率較高， 一般應選用廠（chǎng）家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選（xuǎn）用帶屏蔽的雙絞線電纜；  

       （4）模擬信號線（xiàn）、直流信號線不能（néng）與交流信號線在同一線槽內走線；

       （5）控製櫃內引入引出的屏蔽電纜必須接地，應不經過接線端子直接與設備相（xiàng）連；

       （6）交流信號、直流（liú）信號和模擬信號不能共用一根電纜，動力電纜應與信號電纜分（fèn）開（kāi）敷設。  

       （7）在現場維護（hù）時，解決幹（gàn）擾的方（fāng）法有：對受幹擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設（shè）；在程序中加入抗幹擾濾波代碼。  

3.消除線間電（diàn）容避免誤動作

       電纜的各導線間都存在電容，合格的電纜能把此（cǐ）容值限製在一定範圍之內。  

       即使是合格的電纜，當電纜長（zhǎng）度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值（zhí），當把此電纜用（yòng）於PLC輸入時，線（xiàn）間電容就有可能引起PLC的誤（wù）動作，會出現許多無法理（lǐ）解的現象。  

       這些現（xiàn）象主要表現為：接線正確，但PLC卻（què）沒有輸入（rù）；PLC應該有的輸入沒有，而不應該有的卻有，即PLC輸入（rù）互相幹擾。為解決這（zhè）一問題，應當做到：

       （1）使用電纜芯絞合在一起的電纜；

       （2）盡（jìn）量（liàng）縮短使（shǐ）用電纜的長（zhǎng）度；

       （3）把互相幹擾的（de）輸入分開使用電（diàn）纜；

       （4）使用屏蔽電（diàn）纜。   

4.輸出（chū）模塊的選用（yòng）

       輸出模塊分為（wéi）晶體管、雙向可控矽、觸點型：  

       （1）晶體管型的開關速度最快（一般0.2ms），但負載能（néng）力最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用於快速開關、 信號聯係的設備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應注意晶（jīng）體管漏電流對負載的影響。  

       （2）可（kě）控矽型優（yōu）點是無觸點（diǎn）、具有交流負載特性，負載能力不大。  

       （3）繼電器輸（shū）出具有交直流負（fù）載特點，負（fù）載能力大。常規控製中一般首先選用繼電器觸點型輸（shū）出，缺點是開關速度慢，一般（bān）在10ms左右，不適於高頻開關應用（yòng）。  

5.變頻器過電壓與過電流（liú）處理

       （1）減小給定使電機減速運行（háng）時，電機進入（rù）再（zài）生發電製動狀（zhuàng）態，電機回饋（kuì）給變（biàn）頻器的能量亦較高，這些（xiē）能（néng）量貯存在（zài）濾波電容器中，使電容上的電壓升高，並很快（kuài）達到直流過電壓（yā）保護的整定（dìng）值而使變頻器跳（tiào）閘。  

       處理方法為：采取在變頻器（qì）外（wài）部增設（shè）製動電阻的措施，用該電阻將電機回饋到直流側（cè）的再生電能消耗掉。  

       （2）變頻器帶多個小電機，當其中一（yī）個小電機發生過流（liú）故障時，變頻器就會過流故障報警，導（dǎo）致變（biàn）頻器掉閘，從而導致（zhì）其它正常的小電機（jī）也停止工作。

       處理方法：在變頻器輸出側加（jiā）裝1：1的隔離變（biàn）壓器，當（dāng）其中一台或幾小電機發生過流故障，故障電（diàn）流直流衝擊變壓器，而不是衝（chōng）擊變頻器，從而預防了變頻器的掉（diào）閘。經實驗後，工作良好，再沒發生（shēng）以前的正常電機也（yě）停（tíng）機的故障。  

6.標記輸入與輸出（chū）方（fāng）便檢修

       PLC控製著一個複雜係統，所能看到的是上（shàng）下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈及PLC編號，就像一塊有數十隻腳的集成電（diàn）路。任何（hé）一個人如果不看原理圖來檢修故障設備，會束手無策，查找故（gù）障的速度會特（tè）別慢。鑒於（yú）這種情況，我們根據電氣原理圖繪（huì）製一張表（biǎo）格，貼（tiē）在設備的控製台或（huò）控製櫃上（shàng），標明每個PLC輸入輸出端子編（biān）號與之相對應的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管（guǎn）腳的（de）功能說明。  

       有了這張輸入輸出表格，對於了（le）解操作過程或熟悉本設備梯（tī）形圖的電工就可以展開檢修（xiū）了。

       但對於那些（xiē）對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來（lái）說，就需（xū）要再繪製一張表（biǎo）格：PLC輸（shū）入輸出邏輯功能表（biǎo）。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路（lù）（觸發元件（jiàn）、關聯元件）和輸出回路（執行元件）的邏輯對（duì）應（yīng）關係。  

       實踐證明：如（rú）果你能熟練利用輸入輸出對（duì）應表及（jí）輸入輸出邏輯功能表，檢修（xiū）電氣故障（zhàng），不（bú）帶圖紙，也能輕鬆自如。  

7.通過程序邏（luó）輯推斷故障

       現（xiàn）在工（gōng）業上經常使用的PLC種類繁多，對於低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對於中高端機，如S7-300，許多程（chéng）序是用語言表編的。  

       實用的梯（tī）形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯（tī）形圖前如能大概了解設備工藝或（huò）操作過（guò）程，看起（qǐ）來比（bǐ）較容易。

       若進行（háng）電氣故障分析，一（yī）般（bān）是（shì）應用反查法或稱反推法，即根據輸（shū）入輸（shū）出對（duì）應表，從故障點找到對（duì）應PLC的輸出繼電器，開始反查滿（mǎn）足其動作的（de）邏輯關係。  

       經驗表明，查到一處問題，故障（zhàng）基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。

8.PLC自身（shēn）故障判斷

       一般來說，PLC是極其可靠的設（shè）備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損（sǔn）壞或（huò）軟件運行出錯（cuò）的概率幾乎（hū）為零，PLC輸入（rù）點如不是（shì）強電入侵所致（zhì），幾乎也（yě）不會損（sǔn）壞（huài），PLC輸出繼（jì）電器的常開點，若不是外圍負載短路（lù）或設（shè）計不合理，負載電流（liú）超出額定範圍，觸點的壽（shòu）命也很（hěn）長（zhǎng）。  

       因此，我們（men）查找電氣（qì）故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件（jiàn）或程序有問題，這對快速維修好（hǎo）故障設備、快速恢複生產是十分重要的。  

       因此筆者所談的PLC控製回（huí）路的電氣故（gù）障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控製回路中的外（wài）圍（wéi）電氣元件。  

9.充（chōng）分合理利（lì）用軟、硬件資源

       （1）不（bú）參與控製循環或在（zài）循環前已經投入的指令可不接入PLC；

       （2）多重指令控製一個任務時，可先在PLC外部將它們（men）並（bìng）聯後再接入一個（gè）輸入點；

       （3）盡量利用PLC內（nèi）部功能軟元件，充分調（diào）用中間狀態，使程序具有完整（zhěng）連貫性，易於開發。同時也減（jiǎn）少硬件投入，降（jiàng）低了成本；

       （4）條件允許的情況下最好獨立（lì）每一路輸出，便於控製和檢查，也保護其它輸出回路；當一個輸出點出現故障時隻會導致相應輸出回（huí）路失控；

       （5）輸出若（ruò）為正/反向控製的負載，不僅要從PLC內部程序（xù）上聯鎖，並且要在PLC外部（bù）采取措施，防止負載在兩（liǎng）方向動作（zuò）；

       （6）PLC緊急停止應使用外部開關切斷（duàn），以確保安全。  

10.其他注意事項

       （1）不要（yào）將交（jiāo）流電源線接到輸入端子上（shàng）， 以免燒壞PLC；

       （2）接地（dì）端子應獨立接地（dì），不與其它設備接地端串聯，接地線截麵積不小於2mm²；

       （3）輔助電（diàn）源（yuán）功率較小，隻能帶動小功率的設備（光（guāng）電傳感器等）；

       （4）一些PLC有（yǒu）一定數量的占有點數（即（jí）空地址接線端子），不要（yào）將線接上；

       （5）當PLC輸出電路中（zhōng）沒有保護時，應在外（wài）部電路中串聯使用熔斷器等保護裝（zhuāng）置，防止負載短路造成損壞。

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