一、中斷、中(zhōng)斷事件(jiàn)概念
我們在日常工作(zuò)中,按照正(zhèng)常的流程來工作,如中途發生(shēng)緊急情況或相隔一定時間去兼顧另一項工作,就要先停下手頭工作去處理緊急事件或(huò)另一項工作,這個停下工作就叫中斷,所(suǒ)處理的緊急事件或另一項工作,就叫(jiào)做中斷程序,處理完問題再回過來(lái)繼續原來的工(gōng)作。
PLC同樣也有中斷,CPU正常執(zhí)行程序,如中途發生的係統認定的動作或(huò)參數達到設定要求,則(zé)中斷程序執行,去處理所設定的程序,完成後返回來繼續執行原來(lái)的(de)程(chéng)序。
PLC係統(tǒng)已規定好了一些中斷動作,如輸入點I0.0、I0.1發生了(le)接通(上(shàng)升(shēng)沿(yán))或關斷(下降沿),或時(shí)間繼(jì)電器設定時間已到時(shí),這(zhè)些所發生的(de)動作——叫中斷事件,PLC給每個中斷事件編了號,稱為中斷事件號,如I0.0接通上升沿---對(duì)應是是“0”號事件
停下來所去處理的程序(所幹的工作內容)——叫中斷程序。
如下(xià)圖是常用的中斷事件及編號:
部分中斷事件內容(róng)及編號
二、中斷指(zhǐ)令
PLC已設計好了來處理以上的中斷事件指(zhǐ)令。處理中斷事件(jiàn)按以(yǐ)下步驟:
1、關聯(連接)中斷事件號與中斷(duàn)程序(號)
如下圖把1號中斷事件(I0.0下降沿)與中斷程(chéng)序1號INT1相連接
2、打開中斷功(gōng)能
因(yīn)為PLC默認全局禁止處理中斷,因此要打開(kāi)中(zhōng)斷功能。如下圖
3、編寫中斷程(chéng)序,寫出(chū)要處理的工作內容
中斷程(chéng)序可以改名稱
另(lìng)外還有2個指令:中斷分離及中斷清除
三、舉例中斷程序(xù):
要求設計一個指示燈Q0.0閃爍輸出,在I0.0接通時,閃爍頻率(lǜ)減半(慢(màn)閃),I0.1接通時快閃。
設計(jì)思路,利用定時中斷SMB34和SMB35,來(lái)設定Q0.0的閃爍(shuò)周期,快閃時周期是100ms,慢閃時周期是200ms.經查SMB34和SMB35的中斷事件號分別是10和11號。程(chéng)序(xù)如(rú)下:
中斷程序INT0:
中斷10事件的中斷程序
中斷程序INT1:
中斷11事件的中斷程序
總(zǒng)結(jié):
如果執行新的(de)或(huò)改變原來的中斷事件,必須先分離開原來的事件號與中斷程序的連接,再重新建立(lì)新的連接。
如有多個中斷事件去處理,則按優先級別(bié)排隊執行(háng),同級別(bié)的先到先處理(lǐ)。
中斷程序越簡單越好。
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