本文轉載自CSDN 作者(zhě):姚家灣
最近,施耐德電氣公布了開(kāi)放自動化願景,並推(tuī)出引領行業發展的以軟件為中心的全新工業自動化係(xì)統EcoStruxure開放自動化平台(EcoStruxure Automation Expert)。該平台最(zuì)大的特點是結合了IEC61499 功能塊應用。IEC61499是分布式工業控製的國(guó)際標準,使用該標準(zhǔn)能夠像PLC 類似的方式,快速,高效地構建(jiàn)分布式控製係(xì)統。因為施耐(nài)德電氣是開放自動化的領先企業,大家都十分期待。感謝(xiè)施耐(nài)德電氣(qì)最近(jìn)給了我一(yī)份(fèn)EAE V20 的試用版軟件(jiàn)。本文將初步(bù)的使用體驗分享給大家:
PART 1
EAEV20.2 壓縮包
收到的文件(jiàn)是一(yī)個(gè)壓縮包EAEV20.2.ZIP,文件大小位1.26G。解壓到硬盤(pán)後看到下麵的文件。
其中(zhōng),EcoStruxure Automation Expert - Buildtime - v20.2 - 20318.07.exe 是軟件開發環境的安裝程序(xù),他們稱為Buildtime ,直接翻譯(yì)為構建時,感覺有(yǒu)點(diǎn)怪,我還是稱它(tā)為開(kāi)發環境。
EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe 是一個在PC中運行的SoftPAC 運(yùn)行時(Runtime)安裝程序。
三(sān)個文件夾(jiá)中分別包(bāo)含了sedp 擴展名(míng)的文件。應(yīng)該是施(shī)耐德電氣變頻(pín)器(ATVD),Modicon M580 ePAC和Modicon M251 ePAC 的固件。
PART 2
EcoStruxure Automation Expert - Buildtime的使用
1第(dì)一個(gè)項目
第一個(gè)項目非常簡單(dān),使用EcoStruxure Automation Expert 20.2 程序(xù)構建一個計數器功能塊(kuài)網絡應用,然後建立一個winPAC 設備,將該設(shè)備選擇成為local test 模式。在這個模式下可以啟動一個EAE 自(zì)帶的運行時,運行編寫(xiě)的IEC61499 功(gōng)能塊網絡。讓我們開始吧!
第一步 新建項(xiàng)目
選擇 start Kit模板。(注意:上圖的項目名稱demoB 應該為Blinky。)點擊Create。
完成後窗口的左邊為:
第二(èr)步 構建功能塊應用(yòng)程序
通過在功(gōng)能塊IO 端子按住鼠標拖動的方式建立(lì)事件和(hé)數據之間的連接(connection)。
DT 擊右鍵選擇 “Add Constant” 添加常量T#100ms。 FB3 的PV 端添加常量“16”。
第三步(bù) 添加設備,將(jiāng)APP 中的功能塊映(yìng)射(map)到(dào) device 的資(zī)源中 >
在左側的Blinky->System 條目下已經預先設立(lì)了一個設備(ecoRT_0),點擊出現設備窗口區,你可以修改(gǎi)設備(bèi)名稱和(hé)類型,這裏(lǐ)我們將設備名稱修改為winPAC,設備類型(xíng)為SE.DPAC.SoftdPAC。並且將network Profile 選擇為 “local test”
然(rán)後回到APP 工作區,對功能塊擊右鍵選擇 Mapping
將所(suǒ)有功能塊映射到 winPAC的RES0 資源。
然後點擊(jī) winPAC 下(xià)的RES0
連接Start 的COLD和WARM 到E_CYCLE的START。STOP 到 E_CYCLE的 STOP。如下圖所示:
第四步 部署(shǔ)
需要提示的是,我目(mù)前使用的是Try 版本,這一版本不(bú)支持(物理設(shè)備的部署,包括網(wǎng)絡中的另一台PC),等拿到授權(quán)版以後,我們(men)再測試如何部署到物理(lǐ)設備上。
部署本地測試的過程
主菜單選擇views ,點(diǎn)擊 “general pads”
選(xuǎn)擇最(zuì)後(hòu)一項“Deploy and Diagnostic ” 部(bù)署和診(zhěn)斷。出現部署(shǔ)的工作區。可以看到Action下麵有個上下箭頭(tóu)。可以選擇各種操作。
具體(tǐ)步驟為
Deploy
Runtime simulator->Start
Device->Run
Device Login
這時你可以看到runtime simulator 運行起來了。
第五步 觀察
對於要觀察(chá)的功能(néng)塊IO 擊右鍵,選擇 watch
View->Debug pads ->Watch
最後的樣子是(shì)這樣!
PART 3
建立用戶界麵HMI
應該說,支持用戶界麵是(shì)施耐德電氣EAE 的一大特色。下麵我們討論如何構建一個簡單的HMI。
在介紹具(jù)體過程之前,我們(men)先介(jiè)紹一個概念-Composite Automation Type(CAT)複合自動化類型。CAT 並不是IEC61499 的概(gài)念和術語。它其實是一個複合功能塊,內(nèi)部包含了一個HMI的服務功(gōng)能塊。EAE 就是使用(yòng)CAT 及其實例(lì)來構建HMI 的。
第1步 新建一個CAT類型
選擇 new Item。出現:
按finish以後,左邊欄目出現:
在這裏,CAT1 就是新建的(de)CAT 類(lèi)型,記住,它是(shì)一個複合功(gōng)能(néng)塊(kuài)。CAT1_HMI 是一個(gè)實(shí)現HMI的服務功能塊。
第二步 修改 CAT1_HMI 的事件和數據的輸入/輸出(也就是(shì)這個功能塊的接口(kǒu)interface)>
添加數據輸入輸出的目的是為了將應用中的功能塊與(yǔ)CAT1 HMI 功能塊之(zhī)間交換數據,比如,我們要將計數器的值顯(xiǎn)示到用戶界麵的活動條上,所以我添加(jiā)了一個VAL 輸入端。
具體的做法是點擊(jī)左邊CAT1_HMI 圖標。
第三步(bù) 編輯HMI 圖型界麵(sDefault)
當拖(tuō)動VAL 到顯示屏區域時,軟件會根據數據類型,彈出相應的圖標。
在這裏我們選擇了 BarValueHorize。
第四步 修改 CAT1 的事件和數據的輸入/輸出
第五步(bù) 完成CAT1複合功能塊內部(bù)網絡
第六步 建立CAT1 的實體(instance)
第七步 在App1 中添加CAT1 功能塊
第八(bā)步 設計HMI 屏幕畫麵
在左邊欄的Canvases 下的1280x980 圖標擊右鍵。選擇 Add Item。然後點擊下麵的Canvas1.將(jiāng) CAT Instance ->Application 下的MyHMI 拖入屏幕畫麵。適當調整完(wán)成。
第九步 編譯,運行項目
第十步 本地測試HMI
終於HMI 窗口跳了出來,它是這個樣子的
施耐(nài)德電氣的這套係統是從nxtControl 演變而來的(de),有許多nxtStudio的影子。不過使用界麵,功能,功能塊(kuài)庫都有很(hěn)大的改善,並(bìng)且增加了對施耐德電氣PAC 的(de)硬件的支持。功能(néng)強大的軟件初次使用相對比較麻煩(fán)的。而且沒有什(shí)麽文檔,唯一的參考就(jiù)是軟(ruǎn)件中(zhōng)自帶的help 文檔。而且網(wǎng)絡上(shàng)的信息也不多。施耐德電氣的工程(chéng)師給我一些建議和幫助。在此表示(shì)感謝(xiè)。
個人感覺,使(shǐ)用EAE 軟件之前,學習IEC61499 的概念,術語和編程技巧。對使用EAE 係統具有極大的幫助。
與其(qí)它IEC61499 的IDE (比如4diac) 相比,施耐德電氣EAE 應該是采用C++ 編譯功能塊程序的。不過EAE 內部(bù)支持build ,而且速度很快。相比4diac 需要導出之後,和Forte 源代碼一起編譯。這一點的確方便多了。
初次使用,還有許多不明白的地方,先分享這些吧,等(děng)拿到授權版程序,再分享(xiǎng)分布式物理(lǐ)設備的使用體(tǐ)驗。