1.PLC控製係統梯形圖的特點(diǎn)
(1)PLC控製係統(tǒng)的輸入信號和輸出負載(zǎi)
繼電器電路圖中的交流(liú)接觸器和電磁閥等執行機構用(yòng)PLC的輸出繼電器來控製,它們的線圈接(jiē)在(zài)PLC的輸出端。按鈕、控製開關(guān)、限位開關、接近開關等用(yòng)來給PLC提供(gòng)控製命令和反饋信號,它們的觸點接在PLC的輸入端。
(2)繼電器電路圖(tú)中的中間(jiān)繼電器和時間繼電(diàn)器的處理
繼電器電路圖中的中(zhōng)間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完(wán)成,它們與(yǔ)PLC的輸入繼電器和輸出繼電(diàn)器無(wú)關。
(3)設置中間單元
在梯形圖中,若多個線圈都受(shòu)某一觸點串/並聯電路的控製,為了簡化電(diàn)路,在梯形圖中可設置用該電路控製的輔助繼電器,輔助繼(jì)電器類似於繼(jì)電器(qì)電路(lù)中的中間繼電器。
(4)時間繼電器瞬動觸點的處理
時間繼電器(qì)除了延時動作(zuò)的觸點外(wài),還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對於有瞬動觸點的時間繼電器,可以在梯形圖中對應的(de)定時器的(de)線圈(quān)兩端並聯輔助繼電器(qì),後者的觸(chù)點相當於時間繼電(diàn)器的瞬動觸點。
(5)外部(bù)聯鎖(suǒ)電路的設立
為了防止控製正/反(fǎn)轉的兩個接(jiē)觸器同時動作,造成三相電源短路,除了在梯(tī)形圖中(zhōng)設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯的動斷觸點組成的軟互(hù)鎖電路外,還應在PLC外部設(shè)置硬互鎖電(diàn)路。
2.梯形圖的(de)結構分析
采用一般編程方法還是(shì)采(cǎi)用順序(xù)功能圖編程(chéng)方法;采用順序功能圖的單序列(liè)結構還是選擇序列結構(gòu)、並行序(xù)列結(jié)構(gòu),使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是(shì)用置位/複位指令進行編程。
梯形圖的分解由操作主令電路(lù)(如按鈕)開始,查線追蹤到主電路控製電器(如接觸器)動作,中間要經過許多編程元(yuán)件及電路,查找起來比較困難。
無論多麽複雜的(de)梯形圖,都是由一些基本單元構成的。按主電路的構成情況,利用逆讀溯源法,把梯形圖和指令語句表分解成與主電路的用電器(如(rú)電動機)相對應的幾個基本單元,然後一個環節、一個環節地分析,最(zuì)後再利(lì)用順讀跟蹤法把各環節串起來。
在PLC的(de)I/O接線圖中(zhōng)有(yǒu)許多行程開關和轉換開(kāi)關,以及壓力(lì)繼電器、溫度繼電器等(děng),這些電器元件沒(méi)有吸引(yǐn)線圈,它們的觸點(diǎn)的動作是依靠外力或其他(tā)因素實現的,因此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找(zhǎo)到。其中行程開關由機械聯動機構來(lái)觸(chù)壓或鬆開,而轉換開關一般由手工操作,從而使(shǐ)這些行程開關、轉換開關的觸點在設(shè)備運行過程中便處於不同(tóng)的工作狀態,即觸點的閉合、斷(duàn)開情(qíng)況不同,以滿足不同的控(kòng)製要求,這是看圖過程中的一個關鍵。
這些行(háng)程開關、轉換開關(guān)的觸點的不同工(gōng)作狀(zhuàng)態單憑看電路圖難以(yǐ)搞清楚(chǔ),必須結合設備說明書、電器元件明細表,明確該行程開關、轉換(huàn)開關(guān)的用途,操縱行程開關的機(jī)械聯動機構,觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開狀態下電路的工作狀態等。
(2)采(cǎi)用逆讀溯源法(fǎ)將多負載(如多電動機電路)分解為單負載(如(rú)單電動機)電路
根據主電路(lù)中控製負載的控製電器的主觸點文字符號,在PLC的I/O接線圖中找出控製(zhì)該負載的接觸器線圈的輸出繼電器,再在梯形圖和指令語句表中找出控製該輸出繼(jì)電器的線圈及其相關電(diàn)路,這就是控(kòng)製該負載的(de)局部電(diàn)路。
在梯形圖和指令語(yǔ)句表中,很(hěn)容(róng)易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電(diàn)、失電條件,但引起該線圈的得電(diàn)、失電及其相(xiàng)關電路就不(bú)容易找(zhǎo)到,可采用逆讀溯源法(fǎ)去尋找:
在(zài)輸出繼電器線圈電路(lù)中串、並(bìng)聯的其他編程元件(jiàn)觸點(diǎn)的閉合、斷(duàn)開就是該輸出繼電器得電、失電的條件(jiàn)。
由這些觸點再找出它們的線圈電路及其相關電路(lù),在這些線圈(quān)電路中(zhōng)還(hái)會有其(qí)他接觸器、繼電器(qì)的觸點……
如此找下(xià)去,直到找到輸入繼電器(主令電器(qì))為止。值得(dé)注意的是:當某編(biān)程元(yuán)件得電(diàn)吸合或失電釋放後,應(yīng)該把該編程元件的所(suǒ)有觸點所(suǒ)帶(dài)動的前、後級編(biān)程元件(jiàn)的作(zuò)用狀態全部找出,不得遺漏。
找出某編程(chéng)元件在其他電路中的動合觸點、動斷觸點,這些觸點為(wéi)其他編程元件的(de)得電、失電提供條件或者為互鎖、聯鎖提供(gòng)條件(jiàn),引起其他電器元件動作,驅(qū)動執行電器。
(3)將單負載電路進一步分解
控製單(dān)負載的(de)局部電路可能(néng)仍然很複雜,還需(xū)要進一步分解,直至分解為基本(běn)單元電路。
(4)分解電(diàn)路的(de)注(zhù)意事項(xiàng)
若電動機主軸接有速度繼電器,則該電動(dòng)機按速度控製原則組成停車製動(dòng)電路。
若電動機主電(diàn)路中接有整流器,表明該電動機采用能耗製動停車電路。
(5)集零為整,綜合分析
把基本(běn)單元電(diàn)路串起來,采(cǎi)用順讀跟蹤(zōng)法分析整(zhěng)個電(diàn)路。
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